In this paper, we use a Markov decision process to find optimal asynchronous policy of an energy-efficient data center with two groups of heterogeneous servers, a finite buffer, and a fast setup process at sleep state. Servers in Group 1 always work. Servers in Group 2 may either work or sleep, and a fast setup process occurs when server's states are changed from sleep to work. In such a data center, an asynchronous dynamic policy is designed as two sub-policies: The setup policy and the sleep