This paper studies the customers’ equilibrium balking behavior in some single-server Markovian queues with two-stage working vacations. That is, the server starts taking two successive working vacations when the system becomes empty, during which he provides low-rate service but maintains different service rates in the two-stage vacations. Based on different precision levels of system information, we discuss observable queues, partially observable queues and unobservable queues, respectively. F